2022-09-04

Las pulverizaciones - ambiente

La aplicación de fitosanitarios puede estar dirigida a la limpieza de un rastrojo (barbecho  química) o bien a la protección de un cultivo en crecimiento, pero en todo caso tener en cuenta las condiciones de ambiente ayudan a mejorar la cobertura lograda y evitar la deriva.



“Me quemaste el trigo” puede ser la queja de un vecino ante quien hizo una aplicación, y este entonces puede quedar paralizado y con la guardia baja.
No obstante, el mapa de pulverización guardado en la memoria de la máquina es de color verde, estará comprobado que el origen del problema estuvo en otro lado.
Ello ocurre cuando la pulverizadora esta equipada con el Sistema Integral de Aplicación (SIA de Pla), que controla e informa de manera continua, hacia donde se proyecta la aplicación.
En la cabina de la máquina el monitor informa de manera continua el índice de la calidad de la aplicación. El índice se calcula mediante un software que el cálculo utiliza las características del ambiente (t°C; Humedad relativa; velocidad del viento,  y del trabajo de la máquina a través de sensores de velocidad (GPS) presión, caudal entre otros.











Asimismo, dicho sistema graba en una memoria digital, el reporte detallado de varias características técnicas del trabajo realizado.
El monitor de control en la cabina



El informe se muestra en la pantalla de un Smartphone, o una Tablet, o de una notebook. Allí se ve fecha y geoposicionamiento, la calidad de la aplicación en cada punto del lote tratado.

Para alcanzar este tipo de control, la pulverizadora cuenta con una estación meteorológica que mide las condiciones climáticas imperantes durante la tarea. Además, la misma estación hace algunos cálculos específicos como la velocidad del viento influenciada por el movimiento del equipo.

La estación meteorológica ayuda a mejorar la calidad de las aplicaciones 

Conociendo los datos climáticos – temperatura, humedad relativa, viento--, el sistema sugiere la pastilla a utilizar, la presión y el caudal de trabajo entre otras variables. Por ende, el sistema determina otra información importante como el tamaño de gota. En base a ello estima eventualmente deriva, evaporación, o si se produce alguna obstrucción –taponamiento-- en algún pico o conducto. En definitiva, se estima certeramente la calidad de pulverización.

Asimismo, el mismo sistema, previo al trabajo de campo, admite la carga de otros datos, como el producto que se utilizará, su formulación y el tamaño de gota que requiere.

Toda la información necesaria que se carga en el sistema, se encuentra disponible en el mercado. En ella se incluyen los datos de unas 1000 pastillas diferentes, con sus presiones de trabajo, caudales y el tamaño de gota resultante. Otros datos disponibles son: el orden de carga en el tanque de diferentes productos en el caso de mezclar varios de ellos en el tanque, cantidad de agua necesaria, autonomía de la máquina.

A medida que la máquina avanza haciendo la aplicación con fitosanitarios, toma los datos del trabajo cada 3 segundos, período en el que se abre y cierra una cuadrícula dentro del lote. En cada lugar de la cuadrícula, el miden las variables, --del clima y de la máquina-- que influyen en la aplicación.

Con esa sensibilidad de 3 segundos, queda reflejado en la pantalla de abordo – y todo Smartphone, Tablet, PC, notebook conectados-- las condiciones logradas en la pulverización.


Así se generan áreas de diferentes colores, en el mapa de pulverización del lote. El área resultará verde cuando el 100 % de las gotas de la pulverización es proyectado hacia el objetivo. Si el porcentaje de gotas es menor, por ejemplo de alrededor de un 90%, la zona es coloreada de amarillo. Y si baja de 90%, el área queda de color rojo. En este último caso la aplicación de fitosanitarios debe ser detenida a fin de realizar los ajustes necesarios para retornar a valores correctos. En tal caso, puede ser necesario cambiar la pastilla, o la presión o ambas cosas o bien destapar una pastilla, o bien si por ejemplo hubiese inversión térmica detener la tarea hasta que esta condición termine.  

Los mapas registrados no son editables y por ello constituyen un informe técnico serio y respaldatorio de la calidad de la aplicación. Es como si la aplicación fuera evaluada por el VAR del futbol, aunque específicamente adaptado para la función.

Las prestaciones descritas en estas líneas, corresponden al Sistema Integrado de Aplicación (SIA) de la empresa Pla que resulta de utilidad para mejorar la calibración de la pulverizadora, y hace demostrables las condiciones logradas en cada trabajo

Otros sistemas de trabajo que ayudan a mejorar las aplicaciones de fitosanitarios son los que se definen con el nombre “aplicaciones automáticas”. Se trata del sistema de detección de malezas y aplicación automática WeedSeeker con el que solo se aplica el agroquímico sobre malezas vivas, a partir de la detección de las mismas mediante el uso del NDVI (Índice Verde Normalizado).

En el mismo rumbo de ahorro de insumos y mejor relación con el ambiente, se encentra el sensor Weedit. Es el que cuenta con una fuente activa de luz roja que brilla continuamente en dirección al suelo. Cuando esta luz impacta en materia vegetal viva, la clorofila absorbe parte de ella, y la emite en forma de luz casi infrarroja (NIR). Cada sensor realiza 40.000 lecturas por segundo. Luego de detectar la maleza el sistema calcula la velocidad de avance y cuando la maleza se encuentra bajo el pico de aplicación de herbicida, una válvula solenoide deja pasar el caldo que es pulverizado con precisión sobre la planta.

En todos los casos de aplicaciones automatizadas, la pulverizadora cuenta con corte de la aplicación por secciones o por pico. 

2022-09-02

Claves para entender como funcionan los equipos de la agricultura moderna

Las herramientas para trabajar agricultura

Combinando nuevas herramientas la agricultura mejora el uso de los recursos y produce más alimentos y energía mejorando los márgenes y respetando más el ambiente. Por etapas el productor anota que ambos conceptos van de la mano.

Con el rediseño de mecanismos existentes y el agregado de nuevos elementos las máquinas mejoran sus prestaciones, pero el cuello de botella es capacitar operadores para que las aprovechen en su totalidad. El problema es que la tecnología avanza más rápido de lo que la gente aprende.    

Algunos de los nuevos elementos se observaron en diversas presentaciones generadas en el marco de la última feria en Palermo y en el Congreso de AAPRESID, que explican como trabaja la agronomía moderna para mejorar los resultados en el plano económico y ambiental.

Órganos automatizados y comandados a distancia

En general se trata de funciones o bien los órganos que realizan esas funciones, accionados por actuadores longitudinales eléctricos o sistemas electrohidráulicos, que facilitan la puesta a punto de los equipos y sus funciones.


Actuadores eléctricos longitudinales



 


Componentes de los actuadores eléctricos:
ruedas dentadas, motores eléctricos
de bajo consumo, cremalleras.











Compuerta dosificadora de una esparcidora 
comandada por un actuador eléctrico

Orificio calibrado
estacionario de una esparcidora comandado
por un actuador eléctrico














Fuente: Dra. Natalia Iglesias
(Grupo agrobio-informática Cifasis conicet – UNR).







En el conjunto de innovaciones, podemos incluir al dron DJI Agras T30 con prestaciones que se aplican en la moderna agricultura como la pulverización, para lo cual se lo equipa con tanque, bomba, picos con válvulas de accionamiento electrónico montados sobre los brazos de pulverización. 

La distribución de los fitosanitarios logra gran poder de penetración en el cultivo alcanzando anchos de trabajo de 9 m. También distribuye sólidos granulados con rotor y depósito de 40 kg de capacidad.

En la edición "Drones la evolución de la maquinaria agrícola" de este Conquemaquina.blogspot.com del 2019-09-24, se trató el tema Agros. 

Tanto en las aplicaciones de líquidos como el esparcido de sólidos el dron T 30 puede trabajar con dosis fija o variable.

Dron T 30 

Asimismo, cuenta con cámaras de visión delantera y trasera para ver el desarrollo del vuelo como si el operador estuviera en el interior de la nave. Su sistema de detección de obstáculos, ayuda a encontrar trayectorias de vuelo alternativas, y por otro lado mantiene la altura de vuelo constante ante cambios de la topografía.

Puede desarrollar una capacidad de trabajo de 15 ha/h cuando se aplican planes de vuelo estableciendo las paradas para reabastecer la tolva o el tanque y las baterías en los momentos precisos. 

Otra novedad puede ser la pulverizadora autopropusada 7040 Pro con la bomba de dosificación accionada mediante una válvula con modulación de ancho de pulso (PWM) con lo cual, entre otros beneficios, es corto el tiempo de reacción ante los cambios de dosis cuando esta es variable y ante el corte por pico.

Esa prestación de rapidez de reacción, esta acorde al equipo para el escaneo del estado de las plantas que trabaja con el sensor que se puede ver en el exterior del techo de la cabina. 

El sensor del analizador de cultivos Augmenta
ubicado en el techo de la pulverizadora.
Información del sensor sobre cabina: 

https://pdf.agriexpo.online/es/pdf/augmenta-agriculture-technologies/augmenta-precision-agriculture-redefined/188898-35152.html

Es la tecnología con la que se aplica dosis variable y corte por pico, en la agricultura de precisión realizada sin el uso de mapas electrónicos de prescripción previa. En el caso de aplicación de fertilizantes líquidos se sabe que excesos de dosis producto de una dosis fija acarrea consecuencias no deseadas para las plantas, además de exceso de costos y un impacto no buscado en el ambiente. 

El analizador auto regulado a través de la determinación de una serie de parámetros elabora un índice del estado de la vegetación que vuelca en un mapa, y ese mapa se usa para realizar la aplicación del fertilizante a dosis variable en función del estado del cultivo   

  

Los automatismos y el mejor uso de los insumos son algunas de las improntas de la agronomía moderna que busca eficiencia para la baja de costos la reducción de la emisión de gases efecto invernadero.

 El equipo Augmenta pertenece a la tecnología de dosis variable que no usa mapa electrónico de prescripción. 
















2022-09-01

Algunas claves para entender la tecnología disponible para la siembra y fertilización a tasa variable

La tecnología que le ofrece al productor mejorar la rentabilidad al perder menos carbono por emisión  

El maíz debido a sus exigencias nutricionales y a su sensibilidad respecto de la densidad se siembra, es uno de los cultivos que mejor expresa los beneficios de la tecnología de distribución de semilla y de fertilizantes a tasa variable y con el corte por cuerpo, no solo por el ahorro de insumos que ello implica, sino también por el aumento de los rendimientos a cosecha que se logran con estas prestaciones. En realidad son servicios o funciones que ofrecen las nuevas máquinas y las nuevas versiones de máquinas existentes. 


A los beneficios mencionados, se le suma el mejor manejo del carbono del suelo y del agua y la reducción de las emisiones de gases de efecto invernadero que se generan por excesos en la dosificación de fertilizante. Ello se logra con el uso de estas tecnologías (dosis variable corte por cuerpo o por secciones), minimizando excesos ni déficits, suministrando al suelo lo necesario según cada ambiente-- del cultivo y de los insumos.

Las nuevas máquinas y las máquinas ya conocidas
con su equipamiento puesto al día 
son las que se usan en esta nueva agricultura.


Tanto en las siembras tempranas como en las tardías y en sus fertilizaciones, los beneficios de la tasa variable son una realidad y su respuesta incrementa a medida que aumenta la variabilidad de los ambientes. En lo que se refiere al corte por secciones y corte por cuerpo, el beneficio también se hace efectivo, y la diferencia a favor del corte versus no tener este recurso, incrementa con el aumento de la cantidad de las cabeceras y con las formas irregulares de los lotes.


La trasmisión electro hidráulica 

Las primeras sembradoras que aparecieron en el mercado con la prestación de dosis variable y que se siguen usando debido a su excelente servicio, son las que tienen su trasmisión (es decir grupo de elementos que mueven los dosificadores) conformada básicamente por un motor hidráulico de caudal variable más una válvula dosificadora de aceite de accionamiento electrónico a distancia.

Transmisión electrohidráulica













Las primeras unidades de estos equipos fueron probadas en su momento por el equipo de técnicos de Inta Manfredi, quienes participaron activamente en el desarrollo a inicios de la década de los 2000. En estas configuraciones, el aceite llega al motor con caudal variable (litros / minuto) muy precisamente controlado por su válvula y ese caudal define la velocidad de giro del motor y por ende el régimen de los dosificadores y ello es lo que determina la densidad de siembra o la dosis de fertilización, según el eje sobre el que actúe el motor. Toda sembradora puede tener un motor para la densidad de siembra, otro u otros para la dosificación del o los fertilizantes que distribuye, en la hilera y/o a su lado.

Otros equipos de dosis variable, son los electromecánicos que utilizan cajas variadoras mecánicas en lugar de motores hidráulicos, procurando el mismo manejo y resultado que con las transmisiones electrohidráulicas. Es decir, un variador mecánico comendando con un solenoide eléctrico que mueve el eje de los dosificadores.    

Con esta configuración el giro de los dosificadores deja de ser proporcional al avance del equipo, y pasa a depender del caudal de aceite que recibe su motor hidráulico, y ya no existe la rueda motriz ni la caja de marchas, es decir la trasmisión mecánica de la sembradora. El caudal de aceite es variable durante la marcha del equipo lo cual implica que en cualquier punto del lote se puede variar la tasa de dosificación.

Tal variación la practica el operador pulsando teclas, o bien desde un mapa electrónico de prescripciones previamente cargado en la computadora, que a su vez esta provista de un navegador satelital. Es decir que el cambio de densidad de siembra y de dosis de fertilizante puede se manual o automático. 


En las fertilizadoras

Esparcidora con dosificadores
dos orificios calibrados 

Las fertilizadoras de platos y paletas distribuidoras que reciben el fertilizante granulado directamente desde un par de dosificadores que son dos orificios provistos cada uno de su cierre guillotina regulable, (ubicados en la base de la tolva que tiene forma de “W”) la dosificación se varía precisamente regulando la apertura de ese orificio dosificador con un actuador electrónico.


Esparcidora con cinta transportadora

En las fertilizadoras de platos y paletas distribuidoras que reciben el fertilizante granulado desde una cinta trasportadora que corre en la base de la tolva, la variación de dosis se logra variando la apertura de la compuerta de cierre guillotina con su actuador electrónico, al mismo tiempo que se regula la velocidad de movimiento de la referida cinta transportadora, regulando el caudal del motor hidráulico que mueve dicha cinta.  




Fertilizadora neumática instalada sobre una estructura de 
pulverizadora autopropulsada


Otro tipo de fertilizadoras son las neumáticas, y en ellas la dosificación variable se logra a través de un motor hidráulico de caudal variable mueve el eje de cada uno de los dos dosificadores que suelen estar instalados en la base de la tolva. Estas son las tolvas que se suelen instalar sobre una pulverizadora, o sobre una máquina de labranza, o sobre una sembradora.


Tolva neumática sobre sembradora










Incorporadora








Un tercer tipo de fertilizadoras, son las incorporadoras que trabajan como sembradoras a chorrillo para siembra de grano fino, pero con surcadores más sencillos, debido a las menores exigencias de la distribución de los fertilizantes respecto de las semillas. En estas máquinas la dosis variable se obtiene mediante un motor de caudal variable instalado en el eje de los dosificadores, como en el caso de las sembradoras.

Motor hidráulico de caudal variable acciona
eje dosificadores de 
incorporadora



















Las trasmisiones eléctricas y el corte por cuerpo

Un paso más avanzado respecto de la trasmisión electrohidráulica es la trasmisión eléctrica, conformada por un motor eléctrico que mueve de manera directa la placa de siembra de cada dosificador neumático en una sembradora de grano grueso. De esta manera cada cuerpo de siembra es una sembradora independiente, que define la densidad de siembra en función del régimen de su motor eléctrico, y por ende la densidad es variable metro a metro de surco y también por cuerpo de siembra.

Dosificadores con accionamiento eléctrico

Estas son las sembradoras que mantienen la cantidad de semillas por metro cuadrado aun sembrando en las curvas, compensando las diferencias de velocidad entre interior y el exterior en las trayectorias sinuosas. Son los equipos que permiten hacer el corte por cuerpo al entrar a las cabeceras del lote evitando la superposición de pasadas. Con ello se ahorra semilla, por un lado, y por otro se incrementan los rindes a cosecha, sobre todo en maíz ya que se evita la competencia intraespecífica. 


Engrane motor eléctrico -placa de siembra


Corte por secciones 

Minimización del coeficiente de variación


Retomando las trasmisiones electrohidráulicas, es típico el corte por secciones, o sea por conjuntos de cuerpos, evitando la sobre fertilización o sobre siembra en varias hileras por vez, con una precisión menor a la lograda en el corte por cuerpo. Es posible colocar un motor hidráulico por dosificador y llegar al corte por cuerpo, pero por el momento el costo de implementar un equipamiento de este tipo no es compensado por el ahorro de fertilizante y el aumento de los rendimientos esperables.


Un  motor hidráulico por sección en una neumática















En todos los casos se precisa la conexión, comunicación  y el pleno entendimiento entre el tractor y la máquina sembradora o fertilizadora, lo cual ha llevado su tiempo de maduración hasta llegar al desarrollo de la norma ISOBUS que hace universal el idioma de comunicación entre máquinas, tractores, modelos y marcas comerciales en todo el mundo.


2022-08-29

Rastras multipropósito, para desmalezado y emparejado superficial

Equipos que bajan costos

Herramientas eficientes para el control de malezas resistentes y de operación amigable.

 Esta nota editada el 12 de diciembre de 2019, fue re-editada el 29 de agosto de 2022

Rastras de discos multipropósito, sembradoras con dosificación neumática, sembradoras con trasmisiones eléctricas y tractores con piloto automático para el mejor aprovechamiento de la capacidad de los equipos, son algunos de los recursos que la industria de la maquinaria agrícola ofrece al productor para llevar adelante una agricultura sostenible.

“Con las rastras de discos multipropósito acotamos las aplicaciones de agroquímicos en toda circunstancia y especialmente en campos cercanos a los pueblos. Asimismo, controlamos las malezas disminuyendo la inversión en herbicidas, de manera que, cuando el productor hace la cuenta luego de trabajar una superficie no muy grande, entiende que con ese ahorro se paga la rastra”. 

"Por ejemplo, el valor de una rastra con un ancho de trabajo de 7 metros, se paga con el ahorro de herbicidas de aproximadamente 2000 hectáreas". Así explica Osvaldo Giorgi, actual vice-presidente de la empresa Máquinas Agrícolas Giorgi S.A.

“Por otro lado, son cada vez más las malezas resistentes a herbicidas y a los cócteles que suelen hacer para las aplicaciones que levantan el costo por hectárea de la producción de cultivos”.







Asimismo, Giorgi recuerda que los usuarios comentan que logran varios beneficios con la rastra, tales como: una excelente distribución de los residuos en superficie, la oxigenación de la capa superficial del suelo, en 3 cm de profundidad, un prolijo nivelado del suelo, lo que favorece un mejor tránsito de la sembradora en la siembra siguiente.

Estos detalles se notan en el desempeño de los trenes de siembra que se manifiesta en la distribución homogénea de las semillas y en la uniformidad de germinación en el tiempo de las mismas, como también en el aumento de rinde de las cosechas.

Otro beneficio señalado por sus usuarios, es la reducción del efecto heladas, diciendo: “donde pasé la rastra se me heló mucho menos el cultivo y donde no pasé la rastra se me heló el 80% del sembrado.”

Conjunto de ajuste de la tensión
de la cadena de discos 

En resumen, la rastra articulada es multipropósito, y permite mantener el proceso de la siembra directa continua reduciendo costos.







Sembradoras de siembra directa

Y si de bajar costos se trata, Giorgi también explica que, de la misma fábrica, “salen modelos de sembradoras monograno que bajan los costos, como por ejemplo las máquinas equipadas con dosificadores neumáticos en varias opciones, que agilizan la puesta a punto y la calibración. Ello más allá del mejor trato que le imprimen a la semilla, respecto de la placa mecánica”.

Sembradora articulada en módulos, copia el terreno aun en
topografías quebradas
Con los dosificadores neumáticos no es necesario buscar una placa distinta para híbrido de maíz o de girasol que se siembra. Por otro lado, la calibración del enrasador de semilla es rápida y fácil realizar. Y no existe gatillo expulsor que requiera de calibración. “En otras palabras, se acortan notablemente los tiempos de trabajo indirectos en la sembradora y ello baja el costo operativo”.

“Esa baja de costos se hace más notable en equipos de gran ancho de labor, y en esta categoría ofrecemos varios modelos como el de 60 cuerpos sembradores, distanciados a 38 cm o de 50 cuerpos separados a 52,5 cm. Sus capacidades de tolva oscilan entre 8.000 y 10.000 litros, lo cual otorga una gran autonomía de trabajo, que en el caso de soja puede llegar a 50 hectáreas sembradas” señala Giorgi.

“Son máquinas que siembran las 24 horas, si el clima lo permite, a razón de 350 a 400 hectáreas por día”, detalla.

En estos anchos de siembra, el marcador mecánico es una opción que se utiliza cuando el navegador satelital no recibe la señal necesaria. En este punto es bueno señalar que se precisa un tractor con piloto automático y un sistema hidráulico con suficientes pares de conectores, además de los valores de presión y de caudal de aceite necesarios para operar la sembradora.

“Este año presentaremos un nuevo modelo de sembradora, con el plegado de dos tramos laterales del chasis sobre una lanza central de transporte, hacia adelante, y que articula en su centro. Son máquinas que combinan la conducción por aire de la semilla con la dosificación neumática”, comenta.

Otro aspecto que no podemos soslayar es el operador, quien influye de manera importante en el desempeño de la máquina y su resultado. Hay regiones en las que se dispone de gente más capacitada que en otras regiones alejadas de los centros de desarrollo, como las provincias del norte. Y ello es riesgoso porque se le confía un tractor y una sembradora de alto valor a alguien que va haciendo la experiencia a medida que la usa.

“Es verdad que en cada mejora se busca facilidad de operación, con softwares amigables, con pocos pasos de programación y tratando de que el operador no precise acordarse de demasiadas cosas que hizo el año pasado. Por otro lado, cada vez es más común que la información necesaria para la operación de los equipos se encuentre a disposición en Internet, en páginas que ofrecen todo el conocimiento para manejar un equipo, incluida su puesta a punto, el manual del operador, con esquemas y fotos que permiten asimilar el proceso de manera más rápida y fácil” explica Giorgi para finalizar.


Sobre las rastras de discos se pueden instalar tolvas neumáticas para sembrar a chorrillo cultivos de servicios, distribuir fertilizantes granulados  




Detalle de las prestaciones de las rastras multipropósito 

Una rastra de discos multipropósito. Trabaja a profundidades de 3 cm. Corta malezas, corta rastrojo. No incorpora. 

De utilidad para el combate de algunas malezas, las que no se multiplican por rizomas y estolones. Empareja el suelo con el objeto de facilitar la operación de la sembradora.










En Argentina se fabrican anchos de labor que en Australia no se hacen. 


Otros detalles de los discos y usos: