2022-09-04

Las pulverizaciones - ambiente

La aplicación de fitosanitarios puede estar dirigida a la limpieza de un rastrojo (barbecho  química) o bien a la protección de un cultivo en crecimiento, pero en todo caso tener en cuenta las condiciones de ambiente ayudan a mejorar la cobertura lograda y evitar la deriva.



“Me quemaste el trigo” puede ser la queja de un vecino ante quien hizo una aplicación, y este entonces puede quedar paralizado y con la guardia baja.
No obstante, el mapa de pulverización guardado en la memoria de la máquina es de color verde, estará comprobado que el origen del problema estuvo en otro lado.
Ello ocurre cuando la pulverizadora esta equipada con el Sistema Integral de Aplicación (SIA de Pla), que controla e informa de manera continua, hacia donde se proyecta la aplicación.
En la cabina de la máquina el monitor informa de manera continua el índice de la calidad de la aplicación. El índice se calcula mediante un software que el cálculo utiliza las características del ambiente (t°C; Humedad relativa; velocidad del viento,  y del trabajo de la máquina a través de sensores de velocidad (GPS) presión, caudal entre otros.











Asimismo, dicho sistema graba en una memoria digital, el reporte detallado de varias características técnicas del trabajo realizado.
El monitor de control en la cabina



El informe se muestra en la pantalla de un Smartphone, o una Tablet, o de una notebook. Allí se ve fecha y geoposicionamiento, la calidad de la aplicación en cada punto del lote tratado.

Para alcanzar este tipo de control, la pulverizadora cuenta con una estación meteorológica que mide las condiciones climáticas imperantes durante la tarea. Además, la misma estación hace algunos cálculos específicos como la velocidad del viento influenciada por el movimiento del equipo.

La estación meteorológica ayuda a mejorar la calidad de las aplicaciones 

Conociendo los datos climáticos – temperatura, humedad relativa, viento--, el sistema sugiere la pastilla a utilizar, la presión y el caudal de trabajo entre otras variables. Por ende, el sistema determina otra información importante como el tamaño de gota. En base a ello estima eventualmente deriva, evaporación, o si se produce alguna obstrucción –taponamiento-- en algún pico o conducto. En definitiva, se estima certeramente la calidad de pulverización.

Asimismo, el mismo sistema, previo al trabajo de campo, admite la carga de otros datos, como el producto que se utilizará, su formulación y el tamaño de gota que requiere.

Toda la información necesaria que se carga en el sistema, se encuentra disponible en el mercado. En ella se incluyen los datos de unas 1000 pastillas diferentes, con sus presiones de trabajo, caudales y el tamaño de gota resultante. Otros datos disponibles son: el orden de carga en el tanque de diferentes productos en el caso de mezclar varios de ellos en el tanque, cantidad de agua necesaria, autonomía de la máquina.

A medida que la máquina avanza haciendo la aplicación con fitosanitarios, toma los datos del trabajo cada 3 segundos, período en el que se abre y cierra una cuadrícula dentro del lote. En cada lugar de la cuadrícula, el miden las variables, --del clima y de la máquina-- que influyen en la aplicación.

Con esa sensibilidad de 3 segundos, queda reflejado en la pantalla de abordo – y todo Smartphone, Tablet, PC, notebook conectados-- las condiciones logradas en la pulverización.


Así se generan áreas de diferentes colores, en el mapa de pulverización del lote. El área resultará verde cuando el 100 % de las gotas de la pulverización es proyectado hacia el objetivo. Si el porcentaje de gotas es menor, por ejemplo de alrededor de un 90%, la zona es coloreada de amarillo. Y si baja de 90%, el área queda de color rojo. En este último caso la aplicación de fitosanitarios debe ser detenida a fin de realizar los ajustes necesarios para retornar a valores correctos. En tal caso, puede ser necesario cambiar la pastilla, o la presión o ambas cosas o bien destapar una pastilla, o bien si por ejemplo hubiese inversión térmica detener la tarea hasta que esta condición termine.  

Los mapas registrados no son editables y por ello constituyen un informe técnico serio y respaldatorio de la calidad de la aplicación. Es como si la aplicación fuera evaluada por el VAR del futbol, aunque específicamente adaptado para la función.

Las prestaciones descritas en estas líneas, corresponden al Sistema Integrado de Aplicación (SIA) de la empresa Pla que resulta de utilidad para mejorar la calibración de la pulverizadora, y hace demostrables las condiciones logradas en cada trabajo

Otros sistemas de trabajo que ayudan a mejorar las aplicaciones de fitosanitarios son los que se definen con el nombre “aplicaciones automáticas”. Se trata del sistema de detección de malezas y aplicación automática WeedSeeker con el que solo se aplica el agroquímico sobre malezas vivas, a partir de la detección de las mismas mediante el uso del NDVI (Índice Verde Normalizado).

En el mismo rumbo de ahorro de insumos y mejor relación con el ambiente, se encentra el sensor Weedit. Es el que cuenta con una fuente activa de luz roja que brilla continuamente en dirección al suelo. Cuando esta luz impacta en materia vegetal viva, la clorofila absorbe parte de ella, y la emite en forma de luz casi infrarroja (NIR). Cada sensor realiza 40.000 lecturas por segundo. Luego de detectar la maleza el sistema calcula la velocidad de avance y cuando la maleza se encuentra bajo el pico de aplicación de herbicida, una válvula solenoide deja pasar el caldo que es pulverizado con precisión sobre la planta.

En todos los casos de aplicaciones automatizadas, la pulverizadora cuenta con corte de la aplicación por secciones o por pico. 

2022-09-02

Claves para entender como funcionan los equipos de la agricultura moderna

Las herramientas para trabajar agricultura

Combinando nuevas herramientas la agricultura mejora el uso de los recursos y produce más alimentos y energía mejorando los márgenes y respetando más el ambiente. Por etapas el productor anota que ambos conceptos van de la mano.

Con el rediseño de mecanismos existentes y el agregado de nuevos elementos las máquinas mejoran sus prestaciones, pero el cuello de botella es capacitar operadores para que las aprovechen en su totalidad. El problema es que la tecnología avanza más rápido de lo que la gente aprende.    

Algunos de los nuevos elementos se observaron en diversas presentaciones generadas en el marco de la última feria en Palermo y en el Congreso de AAPRESID, que explican como trabaja la agronomía moderna para mejorar los resultados en el plano económico y ambiental.

Órganos automatizados y comandados a distancia

En general se trata de funciones o bien los órganos que realizan esas funciones, accionados por actuadores longitudinales eléctricos o sistemas electrohidráulicos, que facilitan la puesta a punto de los equipos y sus funciones.


Actuadores eléctricos longitudinales



 


Componentes de los actuadores eléctricos:
ruedas dentadas, motores eléctricos
de bajo consumo, cremalleras.











Compuerta dosificadora de una esparcidora 
comandada por un actuador eléctrico

Orificio calibrado
estacionario de una esparcidora comandado
por un actuador eléctrico














Fuente: Dra. Natalia Iglesias
(Grupo agrobio-informática Cifasis conicet – UNR).







En el conjunto de innovaciones que se ven en Palermo, debemos incluir al dron DJI Agras T30 presentado por Akron con prestaciones que se aplican en la moderna agricultura como la pulverización, para lo cual se lo equipa con tanque, bomba, picos con válvulas de accionamiento electrónico montados sobre los brazos de pulverización. 

La distribución de los fitosanitarios logra gran poder de penetración en el cultivo alcanzando anchos de trabajo de 9 m. También distribuye sólidos granulados con rotor y depósito de 40 kg de capacidad.

En la edición "Drones la evolución de la maquinaria agrícola" de este Conquemaquina.blogspot.com del 2019-09-24, se trató el tema Agros. 

Tanto en las aplicaciones de líquidos como el esparcido de sólidos el dron T 30 puede trabajar con dosis fija o variable.

Dron T 30 

Asimismo, cuenta con cámaras de visión delantera y trasera para ver el desarrollo del vuelo como si el operador estuviera en el interior de la nave. Su sistema de detección de obstáculos, ayuda a encontrar trayectorias de vuelo alternativas, y por otro lado mantiene la altura de vuelo constante ante cambios de la topografía.

Puede desarrollar una capacidad de trabajo de 15 ha/h cuando se aplican planes de vuelo estableciendo las paradas para reabastecer la tolva o el tanque y las baterías en los momentos precisos. 

Otra novedad en Palermo fue la pulverizadora autopropusada 7040 Pro con la bomba de dosificación accionada mediante una válvula con modulación de ancho de pulso (PWM) con lo cual, entre otros beneficios, es corto el tiempo de reacción ante los cambios de dosis cuando esta es variable y ante el corte por pico.


Esa prestación de rapidez de reacción, esta acorde al equipo para el escaneo del estado de las plantas que trabaja con el sensor que se puede ver en el exterior del techo de la cabina. 

Es la tecnología con la que se aplica dosis variable y corte por pico, en la agricultura de precisión realizada sin el uso de mapas electrónicos de prescripción previa. En el caso de aplicación de fertilizantes líquidos se sabe que excesos de dosis producto de una dosis fija acarrea consecuencias no deseadas para las plantas, además de exceso de costos y un impacto no buscado en el ambiente. 

El analizador auto regulado a través de la determinación de una serie de parámetros elabora un índice del estado de la vegetación que vuelca en un mapa, y ese mapa se usa para realizar la aplicación del fertilizante a dosis variable en función del estado del cultivo   

El sensor del analizador de cultivos Augmenta
ubicado en el techo de la pulverizadora.

      

Los automatismos y el mejor uso de los insumos son algunas de las improntas de la agronomía moderna que busca eficiencia para la baja de costos la reducción de la emisión de gases efecto invernadero.

 El equipo Augmenta pertenece a la tecnología de dosis variable que no usa mapa electrónico de prescripción. 
















Otra información relacionada: http://www.fullaventura.com/los-gps-y-la-ultima-guerra-del-golfo_0_251.php


2022-09-01

Algunas claves para entender la tecnología disponible para la siembra y fertilización a tasa variable

La tecnología que le ofrece al productor mejorar la rentabilidad al perder menos carbono por emisión  

El maíz debido a sus exigencias nutricionales y a su sensibilidad respecto de la densidad se siembra, es uno de los cultivos que mejor expresa los beneficios de la tecnología de distribución de semilla y de fertilizantes a tasa variable y con el corte por cuerpo, no solo por el ahorro de insumos que ello implica, sino también por el aumento de los rendimientos a cosecha que se logran con estas prestaciones. En realidad son servicios o funciones que ofrecen las nuevas máquinas y las nuevas versiones de máquinas existentes. 


A los beneficios mencionados, se le suma el mejor manejo del carbono del suelo y del agua y la reducción de las emisiones de gases de efecto invernadero que se generan por excesos en la dosificación de fertilizante. Ello se logra con el uso de estas tecnologías (dosis variable corte por cuerpo o por secciones), minimizando excesos ni déficits, suministrando al suelo lo necesario según cada ambiente-- del cultivo y de los insumos.

Las nuevas máquinas y las máquinas ya conocidas
con su equipamiento puesto al día 
son las que se usan en esta nueva agricultura.


Tanto en las siembras tempranas como en las tardías y en sus fertilizaciones, los beneficios de la tasa variable son una realidad y su respuesta incrementa a medida que aumenta la variabilidad de los ambientes. En lo que se refiere al corte por secciones y corte por cuerpo, el beneficio también se hace efectivo, y la diferencia a favor del corte versus no tener este recurso, incrementa con el aumento de la cantidad de las cabeceras y con las formas irregulares de los lotes.


La trasmisión electro hidráulica 

Las primeras sembradoras que aparecieron en el mercado con la prestación de dosis variable y que se siguen usando debido a su excelente servicio, son las que tienen su trasmisión (es decir grupo de elementos que mueven los dosificadores) conformada básicamente por un motor hidráulico de caudal variable más una válvula dosificadora de aceite de accionamiento electrónico a distancia.

Transmisión electrohidráulica













Las primeras unidades de estos equipos fueron probadas en su momento por el equipo de técnicos de Inta Manfredi, quienes participaron activamente en el desarrollo a inicios de la década de los 2000. En estas configuraciones, el aceite llega al motor con caudal variable (litros / minuto) muy precisamente controlado por su válvula y ese caudal define la velocidad de giro del motor y por ende el régimen de los dosificadores y ello es lo que determina la densidad de siembra o la dosis de fertilización, según el eje sobre el que actúe el motor. Toda sembradora puede tener un motor para la densidad de siembra, otro u otros para la dosificación del o los fertilizantes que distribuye, en la hilera y/o a su lado.

Otros equipos de dosis variable, son los electromecánicos que utilizan cajas variadoras mecánicas en lugar de motores hidráulicos, procurando el mismo manejo y resultado que con las transmisiones electrohidráulicas. Es decir, un variador mecánico comendando con un solenoide eléctrico que mueve el eje de los dosificadores.    

Con esta configuración el giro de los dosificadores deja de ser proporcional al avance del equipo, y pasa a depender del caudal de aceite que recibe su motor hidráulico, y ya no existe la rueda motriz ni la caja de marchas, es decir la trasmisión mecánica de la sembradora. El caudal de aceite es variable durante la marcha del equipo lo cual implica que en cualquier punto del lote se puede variar la tasa de dosificación.

Tal variación la practica el operador pulsando teclas, o bien desde un mapa electrónico de prescripciones previamente cargado en la computadora, que a su vez esta provista de un navegador satelital. Es decir que el cambio de densidad de siembra y de dosis de fertilizante puede se manual o automático. 


En las fertilizadoras

Esparcidora con dosificadores
dos orificios calibrados 

Las fertilizadoras de platos y paletas distribuidoras que reciben el fertilizante granulado directamente desde un par de dosificadores que son dos orificios provistos cada uno de su cierre guillotina regulable, (ubicados en la base de la tolva que tiene forma de “W”) la dosificación se varía precisamente regulando la apertura de ese orificio dosificador con un actuador electrónico.


Esparcidora con cinta transportadora

En las fertilizadoras de platos y paletas distribuidoras que reciben el fertilizante granulado desde una cinta trasportadora que corre en la base de la tolva, la variación de dosis se logra variando la apertura de la compuerta de cierre guillotina con su actuador electrónico, al mismo tiempo que se regula la velocidad de movimiento de la referida cinta transportadora, regulando el caudal del motor hidráulico que mueve dicha cinta.  




Fertilizadora neumática instalada sobre una estructura de 
pulverizadora autopropulsada


Otro tipo de fertilizadoras son las neumáticas, y en ellas la dosificación variable se logra a través de un motor hidráulico de caudal variable mueve el eje de cada uno de los dos dosificadores que suelen estar instalados en la base de la tolva. Estas son las tolvas que se suelen instalar sobre una pulverizadora, o sobre una máquina de labranza, o sobre una sembradora.


Tolva neumática sobre sembradora










Incorporadora








Un tercer tipo de fertilizadoras, son las incorporadoras que trabajan como sembradoras a chorrillo para siembra de grano fino, pero con surcadores más sencillos, debido a las menores exigencias de la distribución de los fertilizantes respecto de las semillas. En estas máquinas la dosis variable se obtiene mediante un motor de caudal variable instalado en el eje de los dosificadores, como en el caso de las sembradoras.

Motor hidráulico de caudal variable acciona
eje dosificadores de 
incorporadora



















Las trasmisiones eléctricas y el corte por cuerpo

Un paso más avanzado respecto de la trasmisión electrohidráulica es la trasmisión eléctrica, conformada por un motor eléctrico que mueve de manera directa la placa de siembra de cada dosificador neumático en una sembradora de grano grueso. De esta manera cada cuerpo de siembra es una sembradora independiente, que define la densidad de siembra en función del régimen de su motor eléctrico, y por ende la densidad es variable metro a metro de surco y también por cuerpo de siembra.

Dosificadores con accionamiento eléctrico

Estas son las sembradoras que mantienen la cantidad de semillas por metro cuadrado aun sembrando en las curvas, compensando las diferencias de velocidad entre interior y el exterior en las trayectorias sinuosas. Son los equipos que permiten hacer el corte por cuerpo al entrar a las cabeceras del lote evitando la superposición de pasadas. Con ello se ahorra semilla, por un lado, y por otro se incrementan los rindes a cosecha, sobre todo en maíz ya que se evita la competencia intraespecífica. 


Engrane motor eléctrico -placa de siembra


Corte por secciones 

Minimización del coeficiente de variación


Retomando las trasmisiones electrohidráulicas, es típico el corte por secciones, o sea por conjuntos de cuerpos, evitando la sobre fertilización o sobre siembra en varias hileras por vez, con una precisión menor a la lograda en el corte por cuerpo. Es posible colocar un motor hidráulico por dosificador y llegar al corte por cuerpo, pero por el momento el costo de implementar un equipamiento de este tipo no es compensado por el ahorro de fertilizante y el aumento de los rendimientos esperables.


Un  motor hidráulico por sección en una neumática















En todos los casos se precisa la conexión, comunicación  y el pleno entendimiento entre el tractor y la máquina sembradora o fertilizadora, lo cual ha llevado su tiempo de maduración hasta llegar al desarrollo de la norma ISOBUS que hace universal el idioma de comunicación entre máquinas, tractores, modelos y marcas comerciales en todo el mundo.