2019-12-22

Drones y un test de eficiencia en el campo (en Filipinas)

En esta oportunidad se describe una prueba a campo hecha por los especialistas de una empresa con central en Shenzhen, el Silicon Valley de China (con oficinas en USA, Alemania, Holanda, Japón, Beijing, Sur Corea).

Se trata del modelo DJI Agras T16 que puede pulverizar 10 hectáreas por hora y que posee un radar 3D para detectar, por ejemplo: árboles y pulverizar solo las copas (Scorpion Drones).  Hasta 30 metros de altura con 16 litros en su depósito.

Hacen más efectivos por exactitud o menor error en las aplicaciones. Más amables con el ambiente por su menor error. 

Su bomba es 4,8 l/min y puede cubrir unas 10 ha /h. Radar de alta definición que analiza el vuelo por cm con 15 de anticipación ello protege al equipo de árboles, cables y todo obstáculo que se suele encontrar a campo.


Figura 1. Dron pulverizador.

Las imágenes de las cámaras que se montan en los drones, ofrecen imágenes de hasta dos centímetros por pixel, mientras que los satélites no superan los 50 centímetros por pixel.

Continuamos con el test en Filipinas:

Una manera de corroborar estos datos es revisar un test que realizaron en Filipinas al noreste de Australia, en un campo de arroz de 65 ha.

Fue una especie de desafío para los técnicos, ya que debían hacer el trabajo en el menor tiempo posible.

Fueron 4 personas con un equipo de un dron Phantom con un soft para el mapeo del lote. Mapeo en 3 dimensiones.

Puede mapear en terrenos irregulares, montes de árboles detectando los árboles y los cables etc.

 Figura 2. Drones DJI Agras MG 1 1P

 Y 4 drones similares al descripto (DJI Agras MG-1P).  También se utilizó un simple controlador de varios drones simultáneamente.


Material de soporte: 4 cargadores de baterías, 32 baterías, jarras graduadas de 5 l vasos para medida de volumen líquido un generador.


Figura 3. Mapeo de 32 ha

En tanto un técnico mapeó 32 ha en la PC, los otros tres pusieron en forma de trabajo el equipo.

Mientras tanto los otros dos del equipo comenzaron a instalar los Agras MG -1P drones, desplegaron los brazos, y chequearon que todo estuviera en orden para el movimiento.

El radar de los drones es de alta sensibilidad detecta por cm y con anticipo de 15 m. Así es un sistema de protección de los drones pulverizadores.


Figura 4. En 20 minutos se releva el mapa de 32 ha.


Encendieron en control remoto, montaron las baterías en el dron, y calibraron el compás (GPS) de navegación.

Otro del equipo preparó las mezclas de fito y cargó los tanques de los drones.

Mapear 32 ha con un dron simple son 20 minutos. Lo cual comparado un mapeo manual a pie usando un control remoto lleva unas dos horas.

Las partes buenas del campo y los obstáculos son claramente identificados en las imágenes de alta resolución en la pantalla de la PC.

Una división de las 65 ha en 4 áreas de pulverización, marcados los obstáculos y los puntos de calibración se tiene un plan de campo completo. 

El integrante A del equipo deja preparado el plan de vuelo generado mediante el PC GS Pro para dos pilotos.

Extrae la tarjeta de memoria del PC la cual es colocada en el controlador de vuelo. 


Figura 5. Se extrae la tarjeta del PC.


Después de la calibración se usa el controlador simple de vuelo para controlar el vuelo de dos drones de manera simultánea y comenzar la pulverización

Foto 6. Los drones pulverizadores trabajan en la mitad del lote.


En tanto los dos drones pulverizadores trabajan en la primera mitad, el operador del Phantom mapea la segunda parte y terminado este mapeo, ingresan los dos segundos drones a trabajar en la segunda mitad.

Datos de la aplicación:

Dosis de fito:  0,05179 l/ha        51,79 cm3/ha

Velocidad de vuelo: 5 m/segundo    18 km/h

Caudal de pulverización: 1,8 l/min (4 picos)

Altura de vuelo: 2,5 m

Ancho de pulverización: 5 m a 18 km/h 9 ha/h son dos drones entonces 18 ha/h

El sistema informa en la pantalla del sistema el avance del trabajo

Justo antes de 3,5 horas los 160 acres (65 ha) el soft informa a través de los mapas de trabajo del lote, que los 160 acres fueron pulverizados. Sería una capacidad de trabajo de unas 18 ha/h.



Figura 7. Informe en tiempo real del avance del trabajo en la pantalla. 



Más información sobre drones en : 

Uso de helicóptero en vides en California:

https://conquemaquina.blogspot.com/2019/07/httpssiliconvalleyforum.html

Drones, equipados con sensores específicos colectan cantidad de imágenes multiespectrales:

https://conquemaquina.blogspot.com/2019/10/ojos-en-el-cielo-de-la-agricultura.html


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