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2025-04-14

Sembradoras con carga constante en el cuerpo de siembra

El cuerpo de siembra necesita de una fuerza vertical para que profundice en el terreno. La expresión que usamos es: “necesita peso para que clave, o bien la sembradora de directa entra en el suelo por peso”. 

En función de ese peso el cuerpo de siembra trabaja a la misma profunidad en toda la siembra y con ello se logra que todas las plantas emerjan en en el mismo momento, o bien con la mayor coincidencia posible. Eso se llama uniformidad temporal la cual incide directamente en el rendimiento a cosecha.

La referida fuerza vertical, para las sembradoras de siembra directa y es de unos 120 kg a 160 kg, en la parte media del recorrido. Es decir en la posición media de la oscilación del paralelogramo articulado.





La fuerza vertical es creciente; a este comportamiento le llamamos “carga variable”, varía según la posición en la cual se encuentra el cuerpo de siembra. El elemento que transfiere la carga del bastidor al cuerpo de siembra es el o los resortes. Cuando el cuerpo está apenas tocando el suelo (los brazos están hacia abajo), el cuerpo aplica unos 100 kg al suelo y cuando está sobre el suelo y el cuerpo está sobre una elevación del terreno, (los brazos están hacia arriba), apoya sobre el suelo unos 250 kg. El esquema siguiente muestra este comportamiento:


La sembradora puede subir y bajar el bastidor o los trenes de siembra suben y bajan (bastidor fijo), podemos considerarlas pesadas o livianas, pero la transferencia de carga del bastidor al cuerpo la realiza el o los resortes. Se transfiere si hay peso. 

Por ejemplo, el conjunto de los resortes pueden transferir 800 kg, pero el bastidor tiene 700 kg para transferir, cuando la resistencia del suelo supere ese valor, los cuerpos levantan a la sembradora. Cuando medimos distintos cuerpos de siembra, algunos tienen un comportamiento de carga constante, es decir, la fuerza vertical se mantiene dentro de ciertos valores, como se muestra en el esquema siguiente:

El cuerpo de siembra se sube 6 cm, de la posición baja o
 se eleva 30 cm (posición alta)
 y la fuerza vertical permanece constante.
 


















Hasta acá hablamos de “la fuerza vertical”, pero esa fuerza se distribuye en el cuerpo de siembra. La fuerza para que profundicen los doble discos ó el monodisco es uniforme, varía poco, lo mismo sucede con las ruedas tapadoras y las ruedas limitadoras de la profundidad. Ponemos un ejemplo numérico, para una situación dada: El abresurco necesita unos 60 kg Las ruedas tapadoras requieren unos 50 kg Las ruedas limitadoras de la profundidad unos 20 kg.  



Cuando la carga es constante, se regula la fuerza vertical en unos 130 - 140 kg. Cuando la carga es variable, las demandas son iguales, pero las ruedas limitadoras de la profundidad soportan la fuerza extra que se aplica sobre el cuerpo de siembra. 
Para el ejemplo anterior, el cuerpo pasa un bajo y la fuerza vertical es de 100 kg, seguramente las ruedas limitadoras de la profundidad no tienen carga (los brazos de las ruedas limitadoras NO se apoyan en el balancín que los empuja o sea las ruedas no se apoyan en el suelo o bien pierden firmeza en su pisada) y la profundidad de la siembra no se mantiene uniforme. 
Luego cambia la situación y el cuerpo pasa una elevación del terreno y la fuerza vertical asciende a 200 kg (se carga o estira el resorte), el abresurco demanda 60 (la dureza del suelo es la misma), las ruedas tapadoras 50 y las limitadoras de la profundidad soportan los 90 kg restantes, cuando con 20 kg ya podría realizar bien su trabajo.

La ventaja mecánica de la carga constante es que las ruedas limitadoras de la profundidad no soportan esfuerzos puntuales altos. ¿Observaron que lo primero que se rompe en una sembradora son las ruedas limitadoras de la profundidad?, ahora se entiende la razón: los cuerpo de siembra con carga variable, sembrando en terrenos con desniveles, son más exigidos. 
La ventaja agronómica de la carga constante es: - Las ruedas limitadoras de la profundidad pueden ser mas angostas. Esto trae como consecuencia que el copiado del terreno es mas fiel y la proyección del cuerpo de siembra en el sentido del avance, es una banda angosta que permite el uso de los barre rastrojos. 


Al no aplicarse sobre el suelo, una fuerza vertical de 200 kg por cuerpo de siembra, NO hay una compactación excesiva del suelo, (en el área que pisan las ruedas limitadoras de la profundidad). 



Razonemos de la siguiente manera, el aprovechamiento del barre rastrojo es posible cuando las ruedas limitadoras son de 1,5” ó de 2” de ancho. Para aprovechar las ruedas limitadoras de la profundidad angostas, los cuerpos de siembra deben tener carga constante. Esto es mejorar la CALIDAD de la SIEMBRA. La UTN Regional Villa María hizo un programa para simular que ocurre cuando se coloca el o los resortes en una posición o en otra. 

La carga constante exige que realicemos la regulación de la carga, según el terreno a sembrar, al menos la controlemos en cada lote y en cada situación del lote. Ésta es una práctica inusual. ¿Quién reguló la carga de los cuerpos de siembra?. Probablemente el mecánico de la fábrica reguló la carga y luego no la tocaron mas. En algunos casos la regulación implica agregar o sacar resortes y/o cambiar el resorte por uno de mayor carga.

Cuando dentro de un lote se necesita adecuar la transferencia de la carga a distintas situaciones, por ejemplo, la cabecera pisoteada, compactada y el lote tiene menos compactación (menor densidad aparente), ó el suelo es overo, etc. El pulmón neumático permite que la regulación sea desde el tractor o mejor aún, automática, con sensores de esfuerzo (strain gage) que miden la fuerza que ejercen las ruedas limitadoras de la profundidad. La carga constante con los pulmones neumáticos se aprovecha mejor en Siembra Directa que en la Siembra Convencional. 


Fuente: Adapatación del Trabajo realizado por Ing. Agr. Fernando Cuenca et al.  
Prof. Adj a/c Cuenca Revuelta, F. L.; JTPs Ascenjo, C. F.; Cavaglia, S.; Bonadeo, M.; Repetto, L.; Bonifazi E.; Ayudantes alumnos: Damore, V.; Álvarez, A. M.; Pieria, E.; Gasparoni, E.; Martín, L.; D`Amore, V.; Pieri E.; Álvarez, A. M. Cátedra de Maquinaria Agrícola Facultad de Ciencias Agrarias - UNR.

2019-01-12

El peso del cuerpo de siembra


El peso del cuerpo – Transferencia de carga

Los cuerpos de siembra de las sembradoras de siembra directa entran el suelo por su peso. Este peso viene del peso total de la sembradora (su bastidor). De este peso total, al cuerpo se le transfiere más o menos kg en función de la dureza del suelo. Los kg que se trasfieran al cuerpo en exceso, es decir más kg que lo que se precisa para penetrar un suelo, serán soportados por las ruedas limitadoras de profundidad.

Si el peso trasferido a los cuerpos es menor al necesario para cortar el suelo, los surcadores no entrarán al suelo y la semilla quedará en superficie. Asimismo, la cuchilla entra o no en el suelo, de acuerdo a la cantidad de kg que reciba vs. la dureza del suelo. Cuando el peso es excesivo, las ruedas limitadoras compactan el suelo y se gastan más rápidamente.

Por otra parte, es preferible que el peso sea en función de la dureza del suelo y de los movimientos verticales (ascenso y descenso) del cuerpo al copiar los desniveles del terreno. Existen distintas opciones para logar esa uniformidad de peso como los resortes con punto de anclaje variable, pulmones de aire, amortiguadores hidroneumáticos.

 


 

Transferencia de peso de las ruedas de trasporte a los cuerpos de siembra (efecto balanza).

 

 

 


Más información sobre la carga en el cuerpo de siembra y carga constante en:

https://conquemaquina.blogspot.com/search?q=Sembradoras+de+carga+constante

2018-08-25

Sembradoras. Cómo elegirlas (1)



Sembradoras: cómo elegirlas

A continuación se presenta un breve análisis de los aspectos a tener en cuenta cuando se elige una sembradora. Como punto inicial es necesario considerar que existen sembradoras para siembra convencional es decir siembra luego de la labranza, que suele ser común en el todo el mundo agrícola, y lo era en nuestro país hasta el advenimiento de la siembra directa. Las otras sembradoras son precisamente las para siembra directa, es decir siembra sin haber aplicado los métodos de laboreo de suelo previos para la siembra. Las sembradoras para siembra directa se diferencian de las para siembra convencional, en que su estructura es más robusta y que es frecuente la presencia de una cuchilla labrasurcos previa al surcador. Este capítulo se centrará en las sembradoras para directa, debido a que en nuestro país la superficie sembrada bajo esta metodología supera ampliamente el 70% de la superficie en producción (28 millones de hectáreas de un total de 34 millones de hectáreas 82%).  



Como trabajan (conceptos)


Desde el punto de vista de las siembras de cultivos en las que utilizan las máquinas se puede establecer la siguiente clasificación:

a)    Sembradoras para grano fino: dosifican la semilla a chorrillo; siembran a distancias entre hileras de 15,5 cm; 17,5 cm; 19 cm; 20 cm; 21cm. En algunas excepciones se siembra a 25 cm entre hileras como en el sudoeste de  la provincia de Buenos Aires. Se las llama sembradoras tipo trigo y pasturas.  Se siembran trigo todos los cereales de invierno, arroz, y pasturas. Siembran soja a chorrillo.

b)    Sembradoras de grano grueso: dosifican la semilla monograno; siembran a distancias entre hileras de 1 m; 0,7m; 0,525 m; 0,40 cm; 0,35 cm. Se las llama sembradoras de precisión, tipo maíz. Se siembran cultivos como maíz, girasol, poroto, sorgo, algodón, soja.

c)    Sembradoras doble propósito o “sojeras”: dosifican a chorrillo y admiten un kit para la siembra monograno de soja. Van reemplazando a las sembradoras del tipo a).

Sembradora de grano fino  (Agrometal)
A)    Sembradoras para grano fino

Figura 2.1


Comenzamos el análisis por las sembradoras para grano fino, utilizadas para la siembra de trigo, que dosifican la semilla a chorrillo.
El tren de siembra de estas sembradoras, suele estar configurado como lo muestran las figuras 2.1 y 2.2. Se denomina tren de siembra al conjunto de órganos destinado a colocar la semilla en el suelo en condiciones óptimas o al menos adecuadas para su germinación en el menor tiempo posible. El brazo largo es el bastidor secundario que sostiene el surcador, las ruedas tapadoras y con el punto de pivote (o punto de oscilación) permite el copiado del terreno por parte del cuerpo a fin de mantener constante la profundidad de siembra.

Corte de rastrojo y suelo

Si se analiza en tren de siembra desde adelante hacia atrás, primero se encuentra la cuchilla, cuya función es cortar el rastrojo y el suelo y labrar una banda del mismo en la cual el surcador arma el surco para que se deposite la semilla y el fertilizante. Algunos autores sostienen que la cuchilla no forma parte del tren de siembra.
Se trata de una cuchilla circular cuya hoja presenta ondulaciones radiales, tangenciales o bien sin ellas. El anclaje de la referida cuchilla puede ser al bastidor principal del equipo o al cuerpo de siembra o al cuerpo de siembra. En la primera opción (la de mayor difusión en los equipos locales) el cuerpo de la sembradora, queda liberado de las cargas a las que es sometida la cuchilla.

Figura 2.2 Tren de siembra de grano fino, con rueda limitadora de profundidad adosada al surcador doble disco (Agrometal).

La profundidad de trabajo de la cuchilla depende de:
a)             Tipo y humedad del suelo. Nunca es conveniente perder humedad, ni si quiera  por exceso de laboreo.
b)             Diámetro de la cuchilla. A mayor diámetro se puede profundizar más la cuchilla, si llegar a que esta tope el suelo en lugar de cortarlo por rodadura.
Esta labranza no debe ser excesiva hasta dejar el suelo desnudo, que se plancharía por lluvia y/o se enmalezaría. Para el corte del rastrojo, el suelo hace las veces de contracuchilla, y cuando la humedad no permite su buen corte debido a que el suelo se hunde, el trabajo deja de ser el adecuado para una buena siembra.
c)    En suelos francos la cuchilla suele clavarse unos 2 o 3 cm por debajo de la profundidad del surcador. En trigo 4 cm en maíz puede llegar a 9 cm. En suelos muy arenosos, donde la semilla puede enterrarse demasiado profundamente, la profundiad de la cuchilla y del surcador suele ser la misma.


Figura 2.3 El corte de la cuchilla se produce por giro. Referencias: a igual profundidad, la cuchilla de mayor diámetro tiende a rodar y corta. La cuchilla de menor diámetro tiende a empujar y arrastra con lo cual el giro se produce con dificultad. El ángulo formado entre la tangente perpendicular al radio de la cuchilla que toca el filo de la misma en el límite de la superficie del suelo y este último. A mayor ángulo mayor dificultad para el giro y el corte.

Diferentes láminas de cuchillas se han desarrollado con el transcurso del tiempo a fin de lograr un buen corte y laboreo. Con los diferentes diseños se buscaron aumentar el poder de penetración y reducir la remoción. 



Figura 2.4 Cuchillas. Referencias: a) dura flute 50 hondas; b) wavy 8 hondas; c) turbo 30 hondas tangenciales lineales, asimétricas (Ingersoll)

Las de mayor uso son las cuchillas de 17 a 18 pulgadas, consideradas grandes a fin de asegurar el corte del suelo en sembradoras de gran ancho (más de 4 metros). Al estar ancladas al bastidor pueden  no copiar las irregularidades del terreno y no cortar. Su mayor diámetro asegura que corta el suelo más que si fuera de menor diámetro (15 pulgadas). La desventaja es que precisan mayor peso para clavarse. Se aplican en casi todos los modelos de máquinas las cuchillas turbo de 20 ondas tangenciales sinusoidales simétricas, 15 a 18 pulgadas de 1 cm y 1,5


cm de ancho de trabajo. Y las cuchillas de 30 ondas tangenciales sinusoidales asimétricas de 0,8 cm de ancho de trabajo.

       

Figura 2.5 Cuchilla con ondas tangenciales lineales asimétricas. Su trabajo.










La onda de la turbo entra en el suelo perpendicular a la superficie del mismo y sale horizontal respecto de la misma referencia, lo que le confiere mayor poder de penetración respecto de las ondas radiales a la vez que ocasiona menor remoción. Es decir mayor capacidad de corte con menor esfuerzo vertical. Es posible sostener que cuando se incrementa la velocidad de siembra, la tierra es despedida del surco a mayor distancia, con lo cual se pierde mayor cantidad de humedad y se dificulta el tapado del surco. Puede decirse que con las ondas tangenciales estos efectos se reducen. Es decir que, nunca es posible superar 


En líneas generales puede decirse que es bueno el trabajo de la cuchilla no volea suelo y no se ve tierra pegada en la zona anterior del cuerpo que tiró la cuchilla. Cuando el cuerpo tiene tierra pegada en su parte delantera algunos de los motivos de ello puede ser: velocidad excesiva o profundidad exagerada.





Apertura del surco



El órgano surcador es el conjunto encargado de abrir el surco para que sea depositada la semilla. Se ofrecen de dos tipos: a) doble disco y b) monodisco y zapata.

                             

Figura 2.6 Doble disco y doble disco desencontrado.




Doble disco compuesto por dos discos en "V" de igual o diferente diámetro con ejes convergentes en un punto o desencontrados. Los dos discos surcan el suelo, previamente cortado y labrado por la cuchilla, la mayoría de las veces.
Figura 2.7 Trabajo del surcador doble disco. Referencias: Izquierda perfil surcador doble disco, dos discos en “V”. El ángulo puede ser más agudo y define el surco en “V” a poca profundidad.  Los ejes están montados sobre rodamientos de bolas. Derecha, surco en “V” simétrico trazado por el doble disco con la germinación perpendicular. (Sin proporcionalidad entre esquemas).


El monodisco y zapata, está conformado por una cuchilla un ángulo definido respecto de la dirección de avance y otro respecto de la vertical al piso. En la cara interna de la cuchilla una bota ayuda a formar el surco. La cuchilla corta el suelo para iniciar el surcado y la bota ayuda a terminar la tarea. En este caso la cuchilla del monodisco es cortadora de rastrojo, como no lo es el doble disco.
FIGURA 2.8 Monodisco, 2 conducto de semilla, 3 zapata, 4 rueda apretadora, 5 rueda tapadora, rueda limitadora de profundidad. (John Deere)






FIGURA 2.9 Trabajo del surcador monodisco y zapata. Referencias: izquierda, surcador monodisco y zapata. Derecha, surco y geminación en el surco del monodisco. En ambos casos, mono y bidisco es importante no compactar ni amasar las paredes del surco, ni debe volcarse la tierra de sus bordes. Para ello no debe pegarse la tierra al surcador, ni moverse los residuos. (Sin proporcionalidad entre esquemas).
 
 

El surcador doble disco conforma un surco con excelentes condiciones para la germinación de la semilla, la emergencia de las plantas y las primeras etapas de desarrollo de las mismas. El ángulo definido por los discos construye un surco con paredes de consistencia adecuada para la germinación. Para ello cuenta con la ayuda de la cuchilla.
Las diferentes combinaciones de trenes de siembra desde la cuchilla hasta el conjunto de tapadores poseen diferente aptitud frente a las diversas situaciones de rastrojo y suelo. A mayor remoción, se tiende a la mayor pérdida de humedad, salvo que se practique un adecuado tapado. La buena remoción asegura el buen contacto de semilla, aunque no por si sola. Seguida de un buen afirmado del suelo alrededor de la semilla asegura la más rápida imbibición, germinación y emergencia. Estudios demuestran que con remoción de suelo, la semilla absorbe el doble de humedad en peso al cabo de 12 horas de permanecer en el surco de siembra.
El surcador monodisco brinda excelente capacidad de tránsito en suelos pegajosos, difíciles con mucho rastrojo. Sus prestaciones se adaptan perfectamente a siembras de los cereales de invierno en los referidos suelos. 
El ángulo de trabajo del doble disco define la forma del surco de siembra e influye en la cantidad de energía requerida para abrir el surco.  El ángulo de un doble disco pensado para grano fino, será lo suficientemente agudo como para definir el surco en relativamente poca profundidad. El ángulo del doble disco pensado para semillas de grano grueso, puede ofrecer un ángulo menos agudo que el anterior, debido a que recibe un tubo de conducción de semillas de mayor tamaño, y por otro lado la profundidad de siembra es mayor, con lo cual tiene mayor espacio  --en el sentido vertical-- para la definición de un buen surco.





























Control de profundidad


La profundidad de siembra correcta, depende en parte del tipo de semilla y las condiciones de suelo. Las semillas más pequeñas se ubican a menor profundidad que las más grandes. Ello está relacionado con la cantidad de reserva de alimento que la semilla le ofrece su embrión. Por otro lado la profundidad de siembra será constante para uniformar el tiempo de emergencia y el tamaño de las plantas. Para lograr estos objetivos es necesario copiar la superficie del terreno y para ello el apoyo en el suelo de las ruedas limitadoras de profundidad –-también llamadas ruedas niveladoras-- es un detalle a considerar minuciosamente. 


FIGURA 2.10 Rueda limitadora de profundidad o “niveladora”


-        Dos ruedas anchas una a cada lado del surcador cuando este es doble disco y existe suficiente espacio entre surcadores como para ambas ruedas (siembra de grano grueso)


-        Una rueda al costado del surcador en el doble disco, cuando  no hay espacio para dos ruedas debido a la corta distancia entre los cuerpos. También puede ser una rueda ancha. En las fotos de la figura se tiene: a) una rueda angosta con  banda de rodadura presenta una depresión o canaleta (1) en el borde vecino al surcador.  B) dos ruedas anchas; corredera y traba para la regulación de profundad (2) cada medio centímetro aproximadamente. (Agrometal).


-        Cuando el surcador es monodisco, se aplica una rueda ancha.




FIGURA 2.11 Surcador monodisco. Brazo largo (1); monodisco (2) con rueda limitadora de profundidad lateral (3). Atrás del disco está la zapata. Hacia la derecha, rueda contactadora de la semilla contra el fondo del surco (4) y rueda tapadora (5). (John Deere).





Regulación de profundidad con las ruedas tapadoras, con el las viejas sembradoras de siembra en cama de siembra: las reguladoras de profundidad adosadas al costado del surcador, tienden a copiar el rastrojo antes que el terreno. En estos casos las tapadoras, pisan sobre el terreno cortado por la cuchilla, despejado por el barre rastrojo y trabajado por el surcador. En tales condiciones las ruedas tapadoras pueden copiar mejor el terreno que una reguladora ubicada al costado del surcador. (La función de tapado se ve un poco más adelante en el texto).





Volviendo a la/s rueda/s limitadora/s de profundad laterales, estas ofrece en su sector próximo al surcador, una depresión  en su banda de rodamiento, con la cual deja un volumen conformado entre el disco del surcador, la rueda y el suelo, donde ese coloca la tierra que el surcador desplaza hacia el costado al hacer el surco. El objeto de este volumen o espacio, es dejar un lugar donde se coloque la tierra que corre el surcador, campactándola lo menos posible. Asimismo, el borde de la rueda que se encuentra próximo al disco surcador, ofrece un labio de goma o de metal que libera al disco de tierra eventualmente pegada a medida que éste gira.


La regulación de profundidad en toda sembradora se practica rápidamente y sin herramientas. En general esta regulación es a través de un tope sobre las ruedas limitadoras de profundidad. Otro sistema son zunchos sujetos a los costados de los discos surcadores.


Contacto semilla - surco



Cuando la semilla llega al surco, a fin de lograr uniformidad en la velocidad de germinación y emergencia, se busca el buen contacto entre la semilla y el suelo, facilitando la captación de la humedad necesaria por parte de la simiente. A ello ayuda la rueda (ver FIGURA 2.8) que aprieta la semilla contra el fondo del surco facilitando su emergencia. Otro elemento que se utiliza para el mismo fin es el flexible contactador (ver FIGURA 2.1) que presenta mejor desempeño en suelos muy húmedos por menor pegado de tierra y menor desgaste respecto de la ruedita. Pero a mejores condiciones de siembra, es probable que mejor resulte ser la ruedita.





Tapado de la semilla



Depositada la semilla en el surco, este debe ser tapado a fin de brindar las mejores condiciones de germinación. Tal tapado no resulta tarea sencilla, si el objetivo es que sea con tierra, pero en presencia de una capa de residuos acumulada sobre el suelo es importante, y debe permanecer con el menor disturbio posible luego del paso de la sembradora. Las ruedas tapadoras pueden presentar una banda de rodamiento de goma a las que se adicionan discos con borde escotado que ayudan a manejar el rastrojo. Otra es la rueda única de fundición. El desempeño de las ruedas tapadoras depende del trabajo hecho por la cuchilla labrasurco y cortadora de rastrojo. La cuchilla deja suelo suelto a los costados del surco con el cual las tapadoras hacen su trabajo. Esta es una de las razones por las que se prefieren las cuchillas onduladas.



FIGURA 2.12 Ruedas tapadoras. A la izquierda ruedas tapadoras de fundición, para rastrojos con tallos altos y robustos como maíz, girasol y sorgo. A la derecha, con suplemento escotado para manejar rastrojos arraigados con posibilidades de atoradas. Ambos casos con regulación de ángulo y carga sobre el suelo  (Crucianelli). Abajo: acción de las ruedas tapadoras con el suelo suelto dejado por la cuchilla


Dosificación


Cuando se siembra un cultivo la densidad de siembra es uno de los aspectos relevantes a controlar. Cada implantación de cultivo, requiere una densidad específica que depende de la especie y variedad a sembrar, la zona, las condiciones del ambiente, la fecha de siembra. La densidad de siembra es producto de la dosificación de semilla que entrega la sembradora. Y la dosificación se regula mediante la puesta a punto de los dosificadores y del tren cinemático (entre otras cosas que se verán a medida que se avance en el tema). La densidad de siembra en grano fino se expresa en kg/ha (kg de semilla por unidad de superficie).


Todo tren cinemático se compone de la rueda motriz, la caja reguladora de la densidad de siembra o caja de marchas, ruedas dentadas, cadenas y juntas cardánicas. La caja de marchas, ofrece numerosas alternativas de densidades específicas para la implantación de cada cultivo, lo cual se logra con un buen escalonamiento de marchas. Como orientación cada sembradora posee una tabla de densidad de siembra provista por el fabricante, que se encuentra fija en algún lugar de las tolvas y en el manual de uso de la sembradora.  


Otras, son las cajas variadoras de velocidad, de menor precisión que las cajas de engranajes, por lo cual suelen utilizarse para regular la dosificación de fertilizantes.


Asimismo, todos los dosificadores de una sembradora deben entregar la misma cantidad de simiente, o con muy poca diferencia entre ellos.


En siembras con dosificación a chorrillo, pensadas para cultivos de grano fino y pasturas, el dosificador roldana –rotor con acanalado interno-- es uno de los mejores en cuanto a la buena de distribución, debido a que entrega un chorrillo fino de semilla. El rodillo acanalado externo entrega un chorro de semilla más ancho que el rotor, con lo cual puede decirse que su distribución resulta algo menos precisa. El rodillo con canaletas helicoidales trata de minimizar este efecto.







FIGURA 2.13 Dosificadores a chorrillo. A, John Deere, rodillo acanalado externo de capacidad variable. B Centro rodillo de canaletas helicoidales de capacidad variable. C, Agrometal rotor con estriado interno, de capacidad fija.


Otro dosificador utilizado para semillas que en realidad fue pensado originariamente para fertilizante en función de su precisión es el rotor tipo chevrón, que será analizado en los títulos referidos a fertilizantes y fertilizadoras.

FIGURA 2.14. Dosificador tipo rotor Chevron  de plástico blanco con cobertura de plástico transparente. (Crucianelli).






Transmisiones 

El movimiento de los dosificadores de semillas y fertilizantes se logra a través de diferentes sistemas:


-        Tren cinemático. Mediante ruedas dentadas, cadenas y cajas de velocidades.


-        Trasmisiones electrónicas. Mediante mandos electrónicos e hidráulicos o mecánicos, son los conjuntos aplicados para la dosis variable. Estos elementos se analizan en el apartado “Sembradoras modernas”.






Tren cinemático


Cuando la sembradora se equipa con tren cinemático, el movimiento nace en una rueda motriz, que toma movimiento desde el suelo, y lo transmite a los ejes de los dosificadores mediante ruedas dentadas, cadenas y uniones cardánicas. Una rueda motriz puede mover una cantidad máxima de dosificadores —de 8 a 12--  en función de la carga que estos demandan. Cuando la máquina es de gran ancho, se recurre a más de una rueda motriz. Siempre existe patinamiento que reduce la densidad de siembra esperada, y la manera de mantenerlo en valores acotados consiste en controlar la presión de inflado del neumático de la rueda motriz, su desgaste y la tensión de dicha rueda contra el suelo a través de su resorte de tensión. Cuando en un modelo de gran ancho deben trabajar varias ruedas motrices, y cada una arrastra diferente cantidad de dosificadores, puede haber diferencias entre el movimiento de ellas. De esta manera se originan diferencias entre dosificadores accionados por diferentes ruedas motrices.





FIGURA 2.15. Referencias: 1) Dirección de avance; 2) Cuchilla; 3) tolvas; 4) cadenas, cardanes y embragues; 5 ruedas dentadas; 6) Rueda motriz. 7) contactadora; 8) dosificador; 9) tubo de bajada; 10) surcador. A Caja de marchas para dosificación de semillas, B caja de marchas para dosificación de fertilizantes.  La dosificación de semilla y fertilizante es proporcional al avance de la máquina. Los elementos del tren cinemático son: 4, 5, 6, A y B 


Veamos un ejemplo:


Una sembradora de 19 cuerpos, con dos ruedas motrices, una (rueda a) nueve 10 dosificadores y la otra (Rueda b) 9 dosificadores. Ambas ruedas sin los dosificadores acoplados, giran 250 veces para recorrer una distancia conocida. Para recorrer la misma distancia con los dosificadores acoplados, la rueda que acciona 10 dosificadores, gira 245 vueltas y la que mueve 9 dosificadores 248 vueltas. En este caso el cálculo será:


Patinamiento de la rueda a) Pa (%) = 250 m – 244 m x 100 = 2,4%  
                                                                          250 m


Patinamiento de la rueda b)  Pb (%) = 250 m - 248   x 100  =  0,8 % 
                                                                        250 m

Si la densidad de siembra de trigo esperada es de 150 kg/ha, en los dosificadores movidos por la rueda a) la densidad de siembra real será 150 kg/ha menos el 2,4% y en los dosificadores movidos por la rueda b) la densidad será de 150 kg/ha menos 0,8%. 
En a) la densidad será 146,4 kg/ha y en b) será 148,8 kg/ha. Para lograr mejor uniformidad será necesario corregir el patinamiento de una de las ruedas o de las dos.

Entonces realmente lo útil, es saber cuánta semilla descarga cada dosificador por metro de surco o por unidad de superficie sembrada. Para ello, se verifica la densidad de siembra que entrega la máquina, partiendo del dato que ofrece la tabla de densidad de siembra de la unidad, que es orientativa. Este detalle de manejo se desarrollará más adelante.

En condiciones corrientes de trabajo el patinamiento de la rueda motriz suele encontrarse en el entorno del 2 al 4 %.


Levante del bastidor o levante de sólo cuerpos de siembra.

FIGURA 2.16: 1 travesaño del bastidor; 2 horquilla de la rueda de transporte; 3 rueda de transporte. De posición de trabajo a transporte, sube toda la máquina y la rueda motriz q
ueda en el aire
.


Cuando la máquina pasa de posición de transporte a posición de trabajo a través del accionar del sistema hidráulico, los surcadores descienden y toman contacto con el suelo. Existen modelos en los que baja el bastidor completo de la máquina y otros en los que sólo bajan los trenes de siembra.






Al mismo tiempo que baja la máquina, comienza el movimiento de rotación de los ejes de los dosificadores, para lo cual cuando baja el bastidor completo, la rueda motriz toca el suelo (estaba en el aire en posición de transporte) (el N° 3 en la figura). En estas máquinas en que bajan sólo los cuerpos, un embrague acopla el movimiento entre la rueda motriz y el eje de los dosificadores.


 FIGURA 2.17: 1 travesaño del bastidor; 2 horquilla de la rueda de transporte; 3 rueda de transporte; E embrague. De posición de trabajo a transporte, suben solo  los trenes de siembra incluida la cuchilla y el embrague (E) desacopla el movimiento de los dosificadores. Una rueda de transporte, cumple las funciones de motriz. 




FIGURA 2.18 Izquierda: cajas de cambio de densidad de siembra. Centro: rueda motriz. Derecha variador de velocidad  (Crucianelli).

El variador de velocidad permite cambiar la relación de movimiento entre la rueda motriz y el eje de los dosificadores sin necesidad de detener la marcha del equipo. Puede operarse con un comando electrónico a distancia. Si el conjunto se asocia a un navegador y el software necesario se siembra con dosis variable por ambientes.


Conducción de semilla



El dosificador descarga la semilla en el tubo conductor (FIGURAS 2.1; 2.8; 210; 2.11; 2.12) cuya geometría y posición adecuadas a los movimientos de la sembradora y del dosificador, ayudan a la mejor distribución, con menor cantidad de choques de aquella contra la pared de dicho tubo y menor tendencia a los rebotes y a la rodada durante la descarga.


Es mejor evitar la descarga de semilla cuando los surcadores no están clavados en el suelo, a fin de evitar la acumulación de semilla en los tubos de descarga.


Fertilización



El fertilizante distribuido durante la siembra, se ubica a un costado y abajo de la hilera, o bien en el mismo surco de la semilla. Adoptar una u otra forma depende de la dosis y del tipo de producto a aplicar. Cuando se aplican ambas fertilizaciones (en la línea y al costado de la línea de siembra) se dice que se aplica doble fertilización. En todos los casos, el fertilizante cuenta con un tren cinématico y dosificadores específicos.





FIGURA 2.19 Surcadores para fertilizante (para fertilizar en un surco independiente al surco de siembra, típico de la doble fertilización).

Referencias: A la izquierda, doble disco mixto (filo dentado y filo liso) para rastrojos importantes (Crucianelli). A la derecha, disco y zapata con rueda limitadora de profundidad, para fertilización profunda. (Agrometal)


En ambos casos es para localizar el granulado al costado de la línea de siembra. Es el sistema que se utiliza cuando se aplica doble fertilización con fertilizantes arrancadores en siembra directa.



En grano fino, con distancias entre hileras de siembra que van desde 15,5 cm a 21 cm de acuerdo a los modelos de sembradoras,  se dispone de poco espacio para intercalar los surcadores de fertilizante entre los de semilla. Algunas de las soluciones ofrecidas al momento son: a) una tolva independiente para fertilizar entre hileras, con su conjunto de surcadores similares a los utilizados para semilla –monodisco y zapata--. Todo ubicado en un bastidor extra, a buena distancia y por delante o por atrás de los surcadores de semilla. Los surcos con fertilizante quedan alternados entre las hileras de siembra; b) la tolva para fertilizar entre hileras se ubica en el mismo bastidor y por delante de la tolva de semillas. En este caso los surcadores para fertilizante pueden ser: una cuchilla acompañada por un disco giratorio o bien una zapata que descarga el producto en el fondo del surco cortado por dicha cuchilla. Otros surcadores intercalados con los de semilla que fertilizan en un surco al costado de la hilera son de fertilización profunda con rueda niveladora o limitadora de profundidad. 


FIGURA 2.20 Tolvas, dosificadores y tubos de bajada independientes para fertilizantes. Surcadores comunes para semilla y fertilizantes. Es fertilización en la hilera. Para fertilizar entre las hileras de siembra, se precisan dosificadores independientes.






Enganche


Lo importante es que el bastidor, visto de costado, se encuentre en posición horizontal cuando la máquina está en posición de trabajo. Una buena guía la constituye las tapas de las tolvas, que deben estar paralelas el suelo.  



El tiro de punta, facilita el traslado por caminos y rutas de máquinas que siembran en lotes distantes entre sí. En estos modelos las ruedas de transporte pueden ser colocadas en posición de trabajo o de transporte, girándose 90° en sus horquillas. En transporte la máquina se remolca mediante una lanza de tiro que se instala en un extremo de la sembradora. Se reduce el ancho de transporte para máquinas sin carretón.



FIGURA 2.21 Transporte o tiro de punta








Apartado (Copia del Sitio de AAPRESID)

La Siembra Directa cambió el paradigma de la agricultura al desterrar la idea de la necesidad imperiosa de la labranza para poder practicarla. Actualmente no puede hablarse de “suelos arables” como sinónimo de áreas aptas para la agricultura. Suelos que no son arables han demostrado ser “sembrables”.

Los primeros desarrollos que advirtieron sobre la posibilidad de prescindir de la labranza tuvieron lugar en Inglaterra en la década de 1940.

En 1955, el descubrimiento del herbicida Gramoxone alentó a la compañía británica ICI a avanzar en los estudios sobre siembra directa en el Reino Unido.

Corrían los años 60 cuando el productor norteamericano Harey Young se acercó a la Universidad de Kentucky –donde Shirley Phillips era académico– buscando respuestas a los problemas que le ocasionaba cierta gramínea mientras practicaba la siembra directa. Ante el desconocimiento de la universidad sobre el tema, Phillips se dispuso a estudiarlo con un grupo de jóvenes universitarios, entre los que se encontraba Grant Thomas. Young y Phillips terminarían escribiendo el libro Labranza Cero y encumbrándose como referentes de la siembra directa.

Las primeras experiencias argentinas datan de la segunda mitad de la década de 1970. Sin embargo, la irradiación del sistema debió esperar el paso de otros 15 años, cuando la confluencia de una generalización de los problemas de erosión de suelos en el país, el aumento de los costos operativos y la aparición de herbicidas a menores precios que permitieran un control de malezas más efectivo hicieran de la siembra directa una tecnología económicamente viable.