| Motor hidraúlico y mandos electrónicos, transmisión electrohidráulica |
Vista más cercana de los motores hidraúlicos (2) y mandos electrónicos, transmisión electrohidráulica.
| Detalle de la transmisión electrohidráulica |
| Motor hidraúlico y mandos electrónicos, transmisión electrohidráulica |
| Detalle de la transmisión electrohidráulica |
Para leer el tema copiar el link siguiente en google:
https://drive.google.com/file/d/1XZ9JkSckD0MOcRFyswlE8SWCgKN07uON/view?usp=sharingEn el esquema se ve un equipo en la década del 60 con una sembradora de maíz sin asistencia electrónica al igual que el tractor. Luego en el 66 se puede ver la evolución en la electrónica en la agricultura.
1 Fuente de energía (batería); 2 comandos; 3 cables; 4
tolva de fertilizante; 5 tolva de semilla; 6 caída de semilla; 7 dosificador de
semilla; 8 colita apretadora de semilla contra el fondo del surco; 9 sensor de
semilla; 10 sensor de fertilizante.
En ese año aparece el primer control de siembra electrónico. Y lo primero fue sensar las semillas que caían por el tubo de bajada. Y a partir de ello comenzaron a pensar en que más se podía agregar. Y así se desarrollaron al conteo de semillas la medición de velocidad, se puede calcular la densidad de siembra, se puede calcular la productividad, ha/h, y se puede agregar sensores de ejes que permitan tener más información de la sembradora.
Y luego, a las
sembradoras se le fueron agregando funciones y el usuario fue incrementando sus
demandas de manera que hoy pueden tener desde controles de presión (contra el suelo o carga) en los
cuerpos, y control de dosis de siembra y de fertilizante.
Esa es la manera en que
fueron evolucionando los monitores en el tractor con más lecturas. Y de
monitores pasaron a ser computadoras. Y no solo eran cambios de pantalla sino
también en el cableado (arneses). Y se llega al momento en el cual cada
proveedor ofrece su cableado, ficha y conexión. Y se terminaba en una cabina
llena de monitores y cableados que no era eficiente para el productor.
El problema no era solo
para el fabricante del tractor sino también para el fabricante de las consolas,
porque si alguna de ellas no funcionaba, porque si una no funcionaba y la otra
si, a quien se llamaba para tener el servicio técnico.
Los primeros que se
ocuparon de simplificar este panorama fueron los ingenieros de la American
Society of Agricultural Engineers (ASAE) que se reunieron y estudiaron la
manera de pasar los cables por la cabina del tractor. Y era común ver los
manojos de cables anchos saliendo por la ventana de atrás del tractor. Uno se
puede imaginar si se rompe el perno de enganche de una sembradora conectada con
todos estos cables, y de golpe se tira todo para atrás, no es una solución muy
eficiente. La AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation) fue el grupo
que comenzó con el desarrollo del ISOBUS en maquinaria agrícola.
Finalmente aparcen los modelos de comunicación sin calbles.
Los dornes ofrecen nuevas prestaciones a cada momento, ellos estan trasformando el trabajo en el campo en la agricultura y en la ganadería. Hace unos pocos años costaba hacer un listado de tareas hechas con los drones. Hoy esta mucho más claro, y se habla de tareas que se hacen de mejor manera que con las máquinas terrestres y los aviones y tareas que solo se pueden hacer con los drones.
Entre los beneficios del empleo de los drones se pueden mencionar, la reducción de los desperdicios de insumos que implica reducción en gastos de esos insumos, menor consumo de combustibles fósiles, menor emisión de gases de efecto invernadero, con menor impacto ambiental, llegada a lugares inaccesibles para maquinaria terrestre. Mejor cuidado del suelo al evitar el tránsito es decir menor compactación.
Algunas de las máquinas analizadas en clases
El grupo de ISEA con la sembradora air drill para trigo, una de las máquinas analizadas en la práctica.
Análisis de equipos de labranza
Análisis de una fertilizadora esparcidora de platos para fertilizantes orgánicos
Cabezal
Draper sobre cosechadora de flujo axial
Cosecha
de soja con máquina híbrida
Rodado dual, distancia entre cubiertas
Rastra de discos multipropósito y laboreo superficial.
El cuerpo de siembra necesita de una fuerza vertical para que profundice en el terreno. La expresión que usamos es: “necesita peso para que clave, o bien la sembradora de directa entra en el suelo por peso”.
En función de ese peso el cuerpo de siembra trabaja a la misma profunidad en toda la siembra y con ello se logra que todas las plantas emerjan en en el mismo momento, o bien con la mayor coincidencia posible. Eso se llama uniformidad temporal la cual incide directamente en el rendimiento a cosecha.
La referida fuerza vertical, para las sembradoras de siembra directa y es de unos 120 kg a 160 kg, en la parte media del recorrido. Es decir en la posición media de la oscilación del paralelogramo articulado.
La fuerza vertical es creciente; a este comportamiento le llamamos “carga variable”, varía según la posición en la cual se encuentra el cuerpo de siembra. El elemento que transfiere la carga del bastidor al cuerpo de siembra es el o los resortes. Cuando el cuerpo está apenas tocando el suelo (los brazos están hacia abajo), el cuerpo aplica unos 100 kg al suelo y cuando está sobre el suelo y el cuerpo está sobre una elevación del terreno, (los brazos están hacia arriba), apoya sobre el suelo unos 250 kg. El esquema siguiente muestra este comportamiento:
| El cuerpo de siembra se sube 6 cm, de la posición baja o se eleva 30 cm (posición alta) y la fuerza vertical permanece constante. |